橡胶单面齿同步带按齿形分类：
梯型齿橡胶单面齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。
特殊齿型的橡胶单面齿同步带：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5、AT10、AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
全圆弧齿橡胶单面齿同步带：HTD2M、HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。
半圆弧齿橡胶单面齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，型号有：S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。
精确圆弧齿橡胶单面齿同步带：1.5GT、2GT、3GT、5GT、8GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不常见，一般用于高精传动，进口设备常见，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。
YU橡胶单面齿同步带：8YU也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。
修正圆弧齿橡胶单面齿同步带：RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。